《科创板日报》（上海，研究员 何律衡）讯，本周五（11日），北京经济技术开发区管委会常务副主任、北京市高级别自动驾驶示范区建设工作专班负责人孔磊在2020中关村论坛新闻发布会上表示，北京将建设全球首个高级别自动驾驶示范区。
据孔磊所说，北京市拟在前期领先的工作基础上，瞄准L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行，统筹“车、路、云、网、图”等各类优质要素资源，规划建设高级别自动驾驶示范区，实现L4级自动驾驶出租车、智能网联公交车、自主代客泊车等高级别应用场景。
政府企业资本三管齐下 技术支撑高级别驾驶弯道超车
自我国工信部批准的首个智能网联汽车示范区于2016年6月在上海安亭正式投入运营以来，各地智能网联示范区数量逐年攀升，并呈现加速增长状态。据亿欧汽车报告统计，目前国内各省市已建有智能网联示范区50余个，覆盖所有一线城市及部分二线城市，涵盖城市道路、高速公路、隧道、封闭园区等多个场景。
而此次北京即将建设的自动驾驶示范区与此前所建示范区最大的不同在于，将把目光集中投向高级别自动驾驶。
当前，业界主要采用的SAE分级标准，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。而就“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。因此，虽然并未有明确规定，但部分机构及媒体将高级别自动驾驶定义为L3及其以上级别的自动驾驶。
就在上周，由百度Apollo支持建设的国内首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车，该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。
另外值得一提的是，在7月举行的2020世界人工智能大会（WAIC）上，马斯克表示，特斯拉有望在一年内完成L5级自动驾驶的基本功能，这意味着车辆可以在全路况全方面代替人类驾驶员行驶各种驾驶任务。
需要指出的是，目前市面上大多智能汽车自动驾驶集中在L2、L3级别，但随着各地开放自动驾驶试验区，各厂商自动驾驶运行车辆增加，自动驾驶汽车路测时间大幅增长，长尾场景训练样本也在大幅增长，国海证券分析师齐佳宏7月4日报告认为高级别自动驾驶的推进速度可能超预期。
高级别自动驾驶推进加速，除了政府、企业、资本三方齐发力之外，车路协同技术的发展也为高等级自动驾驶的发展提供了更多机会。
今年7月，国际电信标准制定组织3GPP宣布5G R16标准正式冻结。R16是R15之后第一个5G标准的演进版本，增加了对海量机器连接（mMTC）和高可靠低时延（uRLLC）的技术支持，被认为将为C-V2X车联网的商业化应用提供网络传输能力的支撑，加速汽车智能网联化的进程。
据了解，相较于当前使用的LTE-V2X仅能支撑L1、L2 级别的智能驾驶，5G-V2X在带宽、时延、速率、可靠性等多方面都具备优势，能够保证99.99%的稳定性以及1毫秒级的通讯时延，足以支撑L5级自动驾驶、远程驾驶、自动泊车、高精度自动编队等应用场景。
亿欧汽车报告指出，车路协同的发展则从基础设施方面为高等级自动驾驶技术的实现提供了另一种可能——通过车路之间的相互通信，降低单车智能的实现难度和成本。
海内外布局火热 RoboTaxi有望成最快商用化场景
另外需要注意的是，孔磊此次在讲话中提到的示范区具体规划中，重点强调了实现L4级自动驾驶出租车、智能网联公交车、自主代客泊车等高级别应用场景。
在这其中，RoboTaxi此前曾被安信证券等机构认为是自动驾驶商业化重要变现场景。观察今年以来，海内外各大自动驾驶大厂的布局，RoboTaxi同样是其中无法忽视的关节落子。
事实上，全球RoboTaxi商用的开端最早要追溯到2018年12月，谷歌母公司Alphabeta旗下子公司、全球自动驾驶领头羊Waymo推出自动驾驶载人服务Waymo One并在凤凰城上线。随后，马斯克于2019年特斯拉“自动驾驶日”提出“Robotaxi”计划，使得RoboTaxi概念逐渐广为人知。
据《科创板日报》此前整理，今年以来，国内包括百度Apollo、文远知行、AutoX等自动驾驶技术领先大厂均有在一定范围内开放试运行RoboTaxi项目或与相关企业达成针对该领域的战略合作，从覆盖的城市来看，广州、长沙、上海等一线城市已经逐步落地，北京、苏州等地也在积极筹备。
国海证券分析师齐佳宏7月4日报告指出，L4级自动驾驶将率先在商用车中落地已逐渐成为各方共识，根据华为的预测，RoboTaxi和功能型车辆或可在2023-2025年搭载L4级别自动驾驶，而对应乘用车搭载L4则要等到2025年之后。
齐佳宏分析认为，相较于乘用车，RoboTaxi可以通过划定设计运行区域(ODD)来对车辆的行驶时间和地点进行限制，避开那些道路识别比较困难和路况比较复杂的区域，同时限制驾驶速度，从而绕过面对复杂场景的技术困难。
此外，从成本的角度来说，根据麦肯锡的研究，随着技术逐步成熟带动AV系统成本下降，到2025-2027年采用自动驾驶技术的出租车每公里的总成本就将下降到和传统出租车相当的水平，在这之后RoboTaxi的推广将大幅提速。
据广汽预测，从2020年开始，以RoboTaxi为主的自动驾驶车辆在新车销售量中的占比将逐步提升，至2040年，这一比例将超过70%。另据蔚来资本测算，RoboTaxi的市场规模约为3500亿元，跨城物流和同城物流的市场规模分别为7000亿元、2500亿元，市场前景广阔。
（来源：科创板日报的财富号 2020-09-11 15:50） [点击查看原文]
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